您的当前位置:首页 > 热点 > 外骨骼机器人通过模拟学习提升性能 正文
时间:2024-09-19 17:53:03 来源:网络整理 编辑:热点
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾
科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人本溪市某某建筑工程运营部广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人本溪市某某建筑工程运营部规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
文化中国行丨一束光 万里情2024-09-19 17:23
减肥成功者都在做这6件事 看你做对了么2024-09-19 17:14
常熟:执行限时住房“卖旧买新”补贴,最高100%补贴契税2024-09-19 16:55
定了!嫦娥六号任务计划5月3日发射2024-09-19 16:48
中美两军举行战区领导通话2024-09-19 16:28
上浮40万!北京购房拟出新政:公积金最高贷160万元2024-09-19 16:21
一公里走不完?骨质健康拉响警铃2024-09-19 15:50
93人死亡!确诊超4000例!这一国,黑热病疫情持续扩散2024-09-19 15:46
墨西哥贩毒集团爆发冲突 已造成32人死亡2024-09-19 15:44
“鄂州—芝加哥”航线正式开通2024-09-19 15:30
本科专业,拟新增535个!2024-09-19 17:52
气候多湿易伤肝,疏肝祛湿这样吃2024-09-19 17:41
深圳飞珠海首条低空航线开通:由开车2小时缩短至20分钟2024-09-19 17:12
北京延长购买老旧小区住房公积金贷款年限2024-09-19 17:04
肯尼亚一小飞机冲出跑道 未造成人员伤亡2024-09-19 16:30
北京海淀西北旺永丰地块上架预申请 起始价78亿元2024-09-19 16:01
三亚机场“五一”假期预计运送旅客近30万人次2024-09-19 15:35
北京3月份二手房网签量环比上涨125.5% 同比下降35.7%2024-09-19 15:33
为何孩子总对父母的“关心”说不?2024-09-19 15:23
动静结合 三里屯商圈更新进行时2024-09-19 15:21